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　　变更子女抚养权是需要双方协商的，如果协商不成的话，可以通过诉讼的方式来争取子女的抚养权。那么起诉变更抚养权的法定条件需要哪些？离婚变更抚养权的程序是怎样的？双方自愿变更抚养权起诉状怎么写？针对这几个问题下面巨人法务小编为大家详细介绍一下，希望对大家有所帮助。

　　一、起诉变更抚养权的法定条件

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　4、有其他正当理由需要变更的。

　　5、另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

　　二、离婚变更抚养权的程序

　　1、双方协商变更

　　根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

　　我们可知，如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

　　（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

　　（2）小孩的户口簿、出生证；

　　（3）草拟好的变更抚养权协议书。

　　2、诉讼变更

　　变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

　　3、如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

　　三、双方自愿变更抚养权起诉状怎么写

　　原告：XXX（姓名），X（性别），XX年XX月XX日生，汉族，XX人，身份证号码：XXX,住XXXXX.

　　被告：XXX（姓名），X（性别），XX年XX月XX日生，汉族，XX人，身份证号码：XXX,住XXXXX.

　　诉讼请求：

　　1、判令原、被告婚生儿子/女儿XXX变更为由原告抚养；

　　2、判令被告每月支付小孩的抚养费XXX元。

　　事实与理由：

　　XXXX年XX月XX日，原、被告因感情不和，经XXX人民法院判决离婚，并判决婚生孩子XXX由被告抚养。但由于被告的房子倒塌多年无钱重建，因此常年在XXX打工，根本无法照顾小孩，其便将小孩送到被告的姐姐家抚养。而被告的姐姐家在XXX县的农村，被告姐姐年纪较大，家庭成员众多，且农务繁忙，还要照顾自己的孙子，根本无暇顾及原被告小孩的具体生活，孩子在姑姑家也无法体会家庭温暖和关爱。现孩子已经年满12周岁，即将面临小学升初中，因被告及姐姐、姐夫文化程度都不高，无法给孩子在学习上提供指导和帮助，且农村的教育水平远没有原告所在地的XX市健全和发达，孩子的成绩始终较差。更重要的是，由于亲生父母不在身边，长期寄人篱下让孩子缺乏父爱、母爱，孩子的老师多次反映孩子的性格孤僻，严重缺乏安全感。现在孩子正处于一个探索世界和认知世界的年龄段，给予孩子关爱和正确世界观、价值观、人生观的指引十分重要，但目前的生活和学习环境都明显对孩子的身心健康发展都十分不利。

　　而原告现居住在XX市区，有稳定的收入，居住之地交通便利，XX市的教育环境和水平也明显的优于孩子现在身处的农村。且作为已年满十周岁的孩子，他自己也自愿要求跟随原告生活。在抚养权变更之后，原告愿意全心全意的照顾小孩，给予小孩全面的爱和稳定的生活。如果被告愿意，也可事先征得原告同意后在周末或者寒暑假等不影响孩子学习的情况下探望小孩，以让小孩身心健康的成长。

　　为使小孩有一个健康、稳定的生活环境和良好的教育环境，为了小孩能身体和心理平衡健康成长，特请求变更小孩由原告抚养。望贵院依法判决并判如所请。

　　此致

　　XX人民法院

　　具状人：XXXX

　　XXXX年XX月XX日

　　以上就是巨人法务小编为大家介绍的关于“双方自愿变更抚养权起诉状怎么写”的相关法律知识，孩子由谁抚养，一方面需要从有利于孩子成长的角度考虑，还有如果孩子十岁以上，根据孩子自身意愿来。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询巨人法务，我们会有专业的律师为您提供帮助。